1、寫，我對所寫的內容負責，并完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。是本人在導師容外，本論文為本人親自撰學位論文作者簽名：害勞晰日期：j，，f年多月桫日浙江理工大學碩士學位論文摘要目前，國內市場上銷售的步行式水稻插秧機的核心工作部件——后插式分插機構幾乎都是采用曲柄搖桿式，國內沒有自主知識產權。同時，后插曲柄搖桿式分插機構存在轉動不平穩(wěn)、振動大等缺點。本文針對步行式水稻插秧機的工作要求，使分插機構形成“海豚形”靜軌跡，將偏心齒輪一非圓齒輪行

2、星輪系應用于水稻插秧機后插式分插機構的設計中，設計出一種新的后插旋轉式分插機構。本文具體的研究方法及結論如下：1)通過分析現(xiàn)有曲柄搖桿式分插機構和后插旋轉式分插機構形成后插式插秧軌跡(“海豚形”靜軌跡)的工作原理，采用偏心齒輪非圓齒輪行星輪系作為分插機構的傳動部件實現(xiàn)非勻速傳動。2)分析該分插機構的運動學特性，包括偏心齒輪非圓齒輪的傳動比分析、行星輪的相對角位移和角速度分析以及秧針尖點的相對速度分析，并建立運動學模型。3)根據(jù)建立的分插

3、機構運動學模型，基于VB60自主開發(fā)偏心齒輪一非圓齒輪后插旋轉式分插機構輔助分析與優(yōu)化軟件，通過人機交互方式，優(yōu)化出一組較優(yōu)的能滿足步行式水稻插秧機插秧要求的結構參數(shù)。4)基于VBNET采用NXOpenforNET的開發(fā)方式對UG進行二次開發(fā)。在UG中進行參數(shù)化建模，利用VBNET定制用戶界面，控制參數(shù)變量，實現(xiàn)分插機構各零部件及零部件之間的參數(shù)化變形設計。同時，采用Matlab與VBNET混編技術計算出非圓齒輪齒廓，并利用非圓齒輪齒廓

4、直接拉伸的方法實現(xiàn)非圓齒輪的參數(shù)化變形設計。5)利用ADAMS軟件建立分插機構的虛擬樣機模型，進行虛擬樣機試驗。通過運動學和動力學仿真分析，將得到的仿真結果與理論計算結果進行比較，驗證數(shù)學建模的正確性及分插機構是否滿足插秧要求。6)設計后插式分插機構試驗臺，在試驗臺上測試分插機構的運動學和動力學特性，并與理論分析結果進行比較。本文研制出了偏心齒輪非圓齒輪后插旋轉式分插機構，該機構的傳動部件由兩個全等的偏心齒輪和一個與其共軛的非圓齒輪構成