叉車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及其試驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)與研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、叉車(chē)屬于工程機(jī)械，使用范圍非常廣泛。目前國(guó)內(nèi)叉車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要以液壓及機(jī)械式為主。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一種新型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Assisted Steering，EPAS)。EPAS系統(tǒng)相比于液壓式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有著節(jié)能環(huán)保、省力、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、易保養(yǎng)、自動(dòng)回正、質(zhì)量輕、可移植性高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用到叉車(chē)領(lǐng)域是一種必然趨勢(shì)。因此，開(kāi)展對(duì)叉車(chē)EPAS系統(tǒng)的研究具有較高的理論價(jià)值與實(shí)際意義。

2、r>　　本文首先介紹了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要組成和工作原理，針對(duì)目前EPAS系統(tǒng)的相似性提出了一種轉(zhuǎn)矩信號(hào)獲取裝置并設(shè)計(jì)了三種方案，即彈簧片式、長(zhǎng)彈簧式、短彈簧式，最終確定了短彈簧式的轉(zhuǎn)矩信號(hào)獲取裝置。然后以諾力機(jī)械有限公司的PS15型三支點(diǎn)叉車(chē)EPAS系統(tǒng)為載體，基于所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)獲取裝置，提出適合三支點(diǎn)立式電動(dòng)叉車(chē)的新型EPAS系統(tǒng)。
　　其次，建立了該EPAS系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并在ANSYS中對(duì)其關(guān)鍵構(gòu)件進(jìn)行了靜力學(xué)有限元分

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