1、回聲測深儀是水聲測繪領域中的常規(guī)測深設備，常用于實現水域深度的測量，對航海運輸、海底地形測繪和海洋工程開發(fā)等有重要意義。隨著計算機技術、通信技術和微電子技術的快速發(fā)展，特別是計算機與通信技術的高速融合，嵌入式系統開發(fā)已經成為信息電子產業(yè)的一大熱點。開發(fā)基于嵌入式的便攜式回聲測深儀產品有著十分重要的意義。
　　首先，論文對國外和國內測深儀的發(fā)展狀況以及測深儀常用的回波估計手段進行了介紹，敘述了回聲測深儀的工作原理，研究了基于ARM測

2、深儀的總體方案，并根據水聲學知識確定了該系統的相關性能參數。
　　其次，詳細介紹了加時間窗對回波位置進行約束的方法，在此基礎上研究分析了滑窗求和法對回波進行估計的原理，并與其他算法進行了仿真對比分析。同時研究出一套能對回波信號進行接收、數據處理和顯示，且能協調發(fā)射系統等部分的接收與處理控制平臺，并給出了其中主要功能模塊的電路圖和仿真分析。
　　最后，論文對測深儀系統軟件部分進行了討論，介紹了基于Linux的設備驅動開發(fā)及流程