1、斜齒輪傳動(dòng)由于其恒功率、定傳動(dòng)比以及傳動(dòng)效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械產(chǎn)品之中，本文針對(duì)二級(jí)斜齒輪減速機(jī)構(gòu)為主要對(duì)象對(duì)其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析。
　　本文利用集中參數(shù)法建立了斜齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)16自由度的彎-扭-擺動(dòng)力學(xué)模型，推導(dǎo)了動(dòng)力學(xué)模型的非線性微分方程組。計(jì)算了相關(guān)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)，其中包括靜態(tài)傳遞誤差，嚙合剛度、嚙合阻尼等。靜態(tài)傳遞誤差的計(jì)算與非線性齒側(cè)間隙的處理為齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析提供了一種有效的方法。
　　利用SIM

2、ULINK中的數(shù)值分析方法對(duì)系統(tǒng)微分方程組進(jìn)行了數(shù)值求解，分析了其位移響應(yīng)，并分析了可能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響，最后在此基礎(chǔ)上給出了改進(jìn)的方法。
　　進(jìn)一步利用有限元方法建立了傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)模型，推導(dǎo)了斜齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的嚙合剛度矩陣，建立了二級(jí)斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的有限元模型。不同于實(shí)體模型的建立，該模型考慮了齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中的耦合效應(yīng)。之后分析了系統(tǒng)的模態(tài)與振型，之后在模態(tài)分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行了嚙合力激勵(lì)下的諧響應(yīng)分析，分析了在各個(gè)模態(tài)頻率下