1、裝載機(jī)工作裝置是自帶轉(zhuǎn)斗油缸和舉升油缸的空間多桿機(jī)構(gòu)，是裝載機(jī)的重要組成部件，主要用來(lái)完成裝卸作業(yè)。工作裝置最初的設(shè)計(jì)方法是類比法和作圖試湊法，這兩種設(shè)計(jì)方法相對(duì)落后，在過(guò)去卻起到重要作用，但其缺點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的，設(shè)計(jì)人員需要完成大量艱苦的工作，而且設(shè)計(jì)過(guò)程容易依賴樣機(jī)，不利于實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新。因此，裝載機(jī)生產(chǎn)廠商越來(lái)越注重對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法創(chuàng)新的研究。
　　論文主要就以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究:
　　(1)闡述裝載機(jī)工作裝置研究的背景與意義

2、，敘述國(guó)內(nèi)外的相關(guān)研究現(xiàn)狀和研究趨勢(shì)。指出裝載機(jī)工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)的必要性。
　　(2)介紹工作裝置的基本結(jié)構(gòu)以及常見(jiàn)的幾種結(jié)構(gòu)類型，明確工作裝置設(shè)計(jì)的要求與主要技術(shù)參數(shù)。闡述工作裝置強(qiáng)度和油缸作用力的求解方法，并對(duì)工作狀態(tài)下工作裝置的整體受力以及各組成部件的受力狀況進(jìn)行詳細(xì)地研究分析。
　　(3)在分析歸納國(guó)內(nèi)外學(xué)者關(guān)于裝載機(jī)工作裝置研究成果的前提上，根據(jù)研究需要，建立起一個(gè)可以詳細(xì)描述工作裝置各桿件位置關(guān)

3、系的優(yōu)化模型。明確本文所設(shè)計(jì)方案的設(shè)計(jì)變量、目標(biāo)函數(shù)、約束條件，為后期研究做好準(zhǔn)備工作。
　　(4)對(duì)傳統(tǒng)復(fù)合形法的基本思路和設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行論述總結(jié)，分析對(duì)復(fù)合形法進(jìn)行改進(jìn)的必要性，介紹幾種常見(jiàn)的改進(jìn)方法。確定優(yōu)化方案中參數(shù)變量、約束要求和最終要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。最后對(duì)工作裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，并利用MATLAB和三維軟件的仿真模塊優(yōu)化對(duì)結(jié)果的準(zhǔn)確性進(jìn)行初步驗(yàn)證。
　　(5)依照系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)原則，基于VB與MATLAB完成輪式裝載機(jī)工