1、醫(yī)藥玻璃瓶大輸液是我國(guó)醫(yī)藥行業(yè)五大重要制劑之一，是醫(yī)療機(jī)構(gòu)日常經(jīng)常使用的藥品，在現(xiàn)代臨床上占據(jù)十分重要的地位。但是，由于生產(chǎn)設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備的局限，在灌裝過程中，大輸液產(chǎn)品中可能含有玻璃屑、纖維、毛發(fā)等可見異物，這些不溶性異物進(jìn)入人體血液后會(huì)危及到人的生命安全。目前，我國(guó)制藥企業(yè)基本上都是采用人工燈檢的方法。這種落后的檢測(cè)方式存在很多缺陷，如檢測(cè)速度慢、精度低，易受干擾，可靠性差，還容易對(duì)藥品造成二次污染等，無法從根本上保證產(chǎn)品質(zhì)量，也無

2、法滿足高速生產(chǎn)線的生產(chǎn)要求。
　　首先，介紹了玻璃瓶大輸液視覺檢測(cè)系統(tǒng)的研究背景和意義，結(jié)合大輸液藥品的生產(chǎn)流程和機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用，分析了醫(yī)藥大輸液視覺檢測(cè)技術(shù)與設(shè)備的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，然后根據(jù)大輸液中可見異物的特點(diǎn)，提出了玻璃瓶大輸液中可見異物視覺檢測(cè)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)詳細(xì)介紹了光源和照明方式，工業(yè)相機(jī)，機(jī)電控制系統(tǒng)和系統(tǒng)檢測(cè)軟件架構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)。
　　其次，對(duì)獲得運(yùn)動(dòng)異物的連續(xù)圖像進(jìn)行預(yù)處理，其主要目的

3、是為了抑制成像時(shí)背景噪聲的干擾。針對(duì)干擾噪聲，本文提出了一種自適應(yīng)中值濾波算法，與傳統(tǒng)的濾波算法比較，該算法能夠去除噪聲的同時(shí)較好地保留邊緣等細(xì)節(jié)信息，降低圖像處理后的模糊化程度，對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的藥液圖像進(jìn)行了噪聲濾除。
　　然后，當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)機(jī)械振動(dòng)不可避免，工業(yè)相機(jī)和大輸液瓶體之間不能保證絕對(duì)同步，因此連續(xù)獲取的大輸液序列圖像之間會(huì)出現(xiàn)偏差，必須對(duì)獲取的連續(xù)幀圖像進(jìn)行配準(zhǔn)處理，才能準(zhǔn)確地檢測(cè)出可見異物，本文提出了基于二

4、進(jìn)小波與SIFT特征的圖像配準(zhǔn)算法。該算法將原始圖像和模板圖像進(jìn)行二進(jìn)小波分解以獲得粗尺度的平滑圖像；再利用DoG特征點(diǎn)檢測(cè)算子對(duì)圖像進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)，進(jìn)而采用歐氏距離對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行匹配。實(shí)驗(yàn)證明，所提算法不但可以有效減少圖像特征點(diǎn)匹配的計(jì)算量，而且提高了圖像特征點(diǎn)的匹配率，從而增強(qiáng)了圖像配準(zhǔn)算法的實(shí)用性和高效性。研究并實(shí)現(xiàn)了基于幀間二次差分與灰度能量積累相結(jié)合的異物目標(biāo)檢測(cè)方法，有效的排除了瓶身上可能存在的各種痕跡干擾，準(zhǔn)確檢測(cè)出大輸液中