1、分類號：——UDC：密級：亙鑾逾編號：——隨動系統運動參數測試方法研究ThestudyofMotionparameterstestingoftheservosystem學位授予單位及代碼：籃壹理王太堂(!Q!墨魚2學科專業(yè)名稱及代碼：扭越電王王猩(Q墨Q2Q22研究方向：扭電丕統控劍生堇查申請學位級別：亟指導教師：王正拄研究生：黃宣論文起止時間：2蚴l—201312摘要針對隨動系統運動控制的實際需求，研制了一種便攜式隨動系統運動參數測試

2、系統。主要對隨動系統的靜態(tài)參數(包括：方位角和俯仰角)和動態(tài)參數(包括：方位速度，方位加速度，俯仰速度和俯仰加速度)進行了測試研究。經綜合分析，本系統在與被測系統的通信方面采用了CAN總線和以太網接口，并利用基于PCI總線的數采卡采集經過信號調理的數據，經計算機分析處理完成測試。為使本系統能在復雜環(huán)境下正常工作，采用了以前端機系統為主，上位機為輔的分立模式。軟件系統方面，以CVI開發(fā)平臺為基礎，利用多線程技術和線程安全隊列使系統性能得到