1、可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC）是一種目前在工業(yè)控制領(lǐng)域有著相當(dāng)廣泛應(yīng)用的可編程存儲裝置。隨著我國半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)已擴(kuò)展至消費(fèi)類電子、新能源、汽車電子等領(lǐng)域，在半導(dǎo)體的各應(yīng)用領(lǐng)域中，半導(dǎo)體分選機(jī)的需求旺盛，但國內(nèi)相關(guān)技術(shù)較為薄弱。鑒于國內(nèi)目前尚無具有自主知識產(chǎn)權(quán)的半導(dǎo)體分選機(jī)系統(tǒng)的狀況，本文提出了一種基于PLC的智能分選機(jī)系統(tǒng)設(shè)計方案，完成并實現(xiàn)智能分選機(jī)系統(tǒng)的設(shè)

2、計。
　　智能分選機(jī)系統(tǒng)為一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，它由上位機(jī)、下位機(jī)、CCD、伺服電機(jī)及其驅(qū)動器和各種機(jī)械聯(lián)動部分構(gòu)成。其中上位機(jī)是工控機(jī)，下位機(jī)為PLC，二者做出指令使驅(qū)動器控制伺服電機(jī)實現(xiàn)高精度的位置控制，從而對半導(dǎo)體芯片進(jìn)行智能分選。智能分選機(jī)系統(tǒng)包括相應(yīng)的硬件和軟件兩個子系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)的設(shè)計包括PLC的選型、I/O模塊的選型以及相關(guān)電氣設(shè)備的選擇，文章介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計思路及各個模塊的接線問題。軟件系統(tǒng)包括PLC主控制程序和上

3、位機(jī)PC界面程序。文章重點(diǎn)闡述了下位機(jī)PLC主控制程序的編寫，包括下位機(jī)程序的框架結(jié)構(gòu)以及設(shè)計思路，分別對分選機(jī)系統(tǒng)上料部分、剝離部分、分選部分和下料部分進(jìn)行了分析，設(shè)計了各個部分的程序并給出了程序流程圖。詳細(xì)介紹了各個部分的工藝流程，給出了部分上料部分典型PLC程序。
　　在完成智能分選機(jī)設(shè)計后，將PLC程序?qū)胂挛粰C(jī)中開始聯(lián)機(jī)調(diào)試。測試結(jié)果顯示:程序?qū)崿F(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)，由于機(jī)械等方面的原因?qū)Τ绦蜃隽讼鄳?yīng)的修改，實現(xiàn)了半導(dǎo)體分選機(jī)的