1、工業(yè)平縫機(jī)作為服裝加工設(shè)備廣泛應(yīng)用于制衣制鞋等行業(yè)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是縫紉機(jī)的重要組成部分,其結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和控制策略直接影響著整臺(tái)機(jī)器的品質(zhì),但傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)式平縫機(jī)由于存在力矩小、噪聲大、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步性差等缺點(diǎn),已不能滿足生產(chǎn)加工的要求。本文在分析平縫機(jī)機(jī)械傳動(dòng)特性和控制方法的基礎(chǔ)上,對工業(yè)平縫機(jī)進(jìn)行全數(shù)控改造。
　　本文首先在分析工業(yè)平縫機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于DSP運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)控改造方案。將整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立拆分,去掉相關(guān)機(jī)械耦

2、合器件,采用三臺(tái)無刷直流電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)平縫機(jī)的針桿機(jī)構(gòu)、送布牙機(jī)構(gòu)和旋梭機(jī)構(gòu)。其次,分析了無刷直流電機(jī)的工作原理及特性,建立了電機(jī)的PID控制數(shù)學(xué)模型。研究了PWM變頻調(diào)速原理,設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng),以TI公司的DSP28335為核心控制器,完成了功率主控電路、采樣檢測電路、電源電路、SCI串口通信電路、霍爾位置檢測電路、光電編碼器測速電路、A/D采樣電路等的硬件設(shè)計(jì)。再次,研究了PID增量式控制算法,完成了控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),包括位