1、超聲波電機(jī)是一種全新概念的微特電機(jī)，與傳統(tǒng)電磁電機(jī)相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、響應(yīng)速度快、無(wú)電磁干擾、斷電自鎖等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人、精密儀器、醫(yī)療器械、航空航天以及尖端武器等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景，是當(dāng)今科技界和工業(yè)界在機(jī)電控制領(lǐng)域研究的一個(gè)熱點(diǎn)。
　　 本文以環(huán)形行波超聲波電機(jī)為主要研究對(duì)象，總結(jié)分析了超聲波電機(jī)的研究和發(fā)展現(xiàn)狀，通過(guò)對(duì)比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，展示了超聲波電機(jī)卓越的特性、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用前景，指出了超聲波電機(jī)研究的發(fā)展方向，

2、明確了本文的研究?jī)?nèi)容。
　　 本文從壓電陶瓷和壓電效應(yīng)入手，主要分析研究了環(huán)形行波超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理、基本結(jié)構(gòu)和四種控制策略，并分別分析了不同控制策略的優(yōu)缺點(diǎn);通過(guò)分析超聲波電機(jī)定轉(zhuǎn)子接觸界面的實(shí)際情況，將超聲波電機(jī)定轉(zhuǎn)子之間的接觸情況簡(jiǎn)化為一個(gè)二維彈性接觸問(wèn)題來(lái)解決，建立了簡(jiǎn)潔方便、計(jì)算時(shí)間短的超聲波電機(jī)定轉(zhuǎn)子接觸界面的Simulink仿真模型，并在該模型的基礎(chǔ)上，對(duì)電機(jī)穩(wěn)態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)矩一轉(zhuǎn)速特性進(jìn)行了仿真，將仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)值進(jìn)