1、由于新型自動機(jī)的特殊性，在工作狀態(tài)下的動態(tài)不平衡力矩比常規(guī)自動機(jī)要大的多。本文以某新型自動機(jī)為課題背景，對起落平衡裝置進(jìn)行動態(tài)特性的分析。
　　 首先，結(jié)合課題背景，根據(jù)各項要求，確定起落平衡裝置的工作方式與傳動方案，工作方式與傳動方案要滿足雙向平衡的要求。對雙向平衡-7°～180°俯仰角度范圍內(nèi)的重力矩以及平衡力矩進(jìn)行計算，并得出最大的不平衡力矩。同時對起落平衡裝置提供平衡力的元件——彈簧進(jìn)行設(shè)計與校核。
　　 其次，

2、對起落平衡裝置受到劇烈沖擊載荷后產(chǎn)生的動態(tài)不平衡力矩進(jìn)行分析與計算。在推進(jìn)反力作用點偏置極限內(nèi)選取5個偏置位置，對動態(tài)不平衡力矩進(jìn)行分析與計算。在完成動態(tài)不平衡力矩分析計算的基礎(chǔ)上，分析彈簧的跳動量與起落平衡裝置提供的平衡力矩的變動量。動態(tài)不平衡力矩的分析計算結(jié)果可以確定起落平衡裝置的最佳工作狀態(tài)與最惡劣的工作狀態(tài)。自動機(jī)在受到劇烈沖擊動態(tài)不平衡力矩的作用產(chǎn)生跳動后，在起落平衡裝置提供的平衡力矩與力矩電機(jī)力矩作用下，對自動機(jī)回復(fù)到初始狀