1、張力控制作為工業(yè)控制領域的共性基礎技術之一,在印刷、造紙、紡織、直線拉絲等工業(yè)設備中都有廣泛的應用。隨著新技術和新材料的發(fā)展,卷繞張力控制在半導體制造、真空鍍膜、精密纖維卷繞等方面越來越受到人們的重視,而張力控制又是加工生產過程中的關鍵技術,張力控制的效果直接影響著產品加工的質量。因此,如何控制好薄膜卷繞系統(tǒng)中的張力成為系統(tǒng)控制的難點之一。
　　 本文針對薄膜加工工藝的流程,結合卷繞張力控制的特點,分析各個環(huán)節(jié)的動態(tài)過程,建立了

2、張力控制各個環(huán)節(jié)的數(shù)學模型。根據(jù)張力數(shù)學模型的特點,提出了張力控制的總體設計方案,采用數(shù)字信號處理器為核心控制器,以永磁同步電機為執(zhí)行機構,采用模糊PID自適應算法,實現(xiàn)了薄膜卷繞系統(tǒng)的恒張力控制,達到了預期的控制目的。
　　 在硬件電路設計方面,采用以TMS320F2812 DSP作為核心控制器,同時設計了信號調理電路、通訊接口電路、PWM觸發(fā)電路、伺服驅動電路、故障檢測電路等,能夠實現(xiàn)張力、電流、轉速等信號的采集、故障的處理

3、以及永磁同步電機的驅動,良好的人機接口電路,方便了控制器與上位機的通訊和分布式控制。軟件方面,采用C語言編程,應用CCS3.1IDE開發(fā)環(huán)境,按照模塊化的設計思想,完成了系統(tǒng)初始化、A/D轉換采樣及標定、控制算法、人機接口通訊、故障處理等方面的設計。最后,對系統(tǒng)軟硬件抗干擾措施作了簡單的介紹。
　　 控制算法上,以傳統(tǒng)PID算法為基礎,結合模糊控制算法的優(yōu)點,提出了基于模糊PID的自適應算法。應用MATLAB/SIMULINK軟