1、本文是針對絲網(wǎng)印刷行業(yè)而提出研制的新型半自動絲印機取料機械手控制系統(tǒng)研究。本控制系統(tǒng)以ATmega128為微處理器核心，以C語言編程的形式實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)的設(shè)計，采用指數(shù)S型加減速算法來實現(xiàn)步進電機加減速運動，通過文本顯示器來編輯實現(xiàn)人機交互界面，主要的研究內(nèi)容及工作如下：
　　首先從半自動絲印機取料機械手的機械結(jié)構(gòu)入手，接著引出與機械結(jié)構(gòu)相匹配運行的控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的研究和設(shè)計?？刂葡到y(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)又包括微處理器模塊、電氣控制

2、接線模塊、氣動檢測模塊的設(shè)計。與控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計相匹配，文中通過比較探究幾種常用步進電機的加減速算法原理，總結(jié)出一種指數(shù)S型加減速算法的實現(xiàn)方法和步驟，接著通過分析設(shè)計取料機械手的具體實現(xiàn)動作步驟，選擇以C語言編程的形式來完成控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，緊接著詳細介紹了控制系統(tǒng)上位機人機交互界面的設(shè)計，選擇以文本顯示器OP320為載體來設(shè)計開發(fā)人機交互界面，論述了人機交互界面所設(shè)計各參數(shù)的具體意義和作用以及具體設(shè)計方法步驟。
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