1、隨著人們環(huán)保意識(shí)的不斷增強(qiáng)，新材料的不斷出現(xiàn)，加工技術(shù)的不斷進(jìn)步和國(guó)家對(duì)海洋資源開(kāi)發(fā)的日益重視，進(jìn)而促進(jìn)了水壓傳動(dòng)技術(shù)的高速發(fā)展。水液壓馬達(dá)作為水液壓系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換裝置成為研究的熱點(diǎn)。目前對(duì)水液壓馬達(dá)的研究主要集中在水液壓軸向柱塞馬達(dá)和水液壓葉片馬達(dá)上，但是對(duì)于多作用低速大扭矩水液壓馬達(dá)的研究卻很少。多作用低速大扭矩水液壓馬達(dá)的定子曲線作為其核心技術(shù)研究資料也很少檢索得到。本文對(duì)多作用低速大扭矩水液壓馬達(dá)的定子曲線進(jìn)行了深入細(xì)致的研究

2、，具體工作如下：
　　首先，根據(jù)低速大扭矩水液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理，定子曲線的形成原理分析總結(jié)低速大扭矩水液壓馬達(dá)定子曲線的設(shè)計(jì)思想和方法優(yōu)缺點(diǎn)，選出適合低速大扭矩水液壓馬達(dá)定子曲線的設(shè)計(jì)方法。并對(duì)十四種不同類型運(yùn)動(dòng)規(guī)律定子曲線各幅角對(duì)應(yīng)軌跡方程進(jìn)行了推導(dǎo)
　　其次，對(duì)十四種不同類型運(yùn)動(dòng)規(guī)律類型定子曲線下柱塞的加速度、速度，曲線的壓力角，水液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和輸出扭矩，定子曲線導(dǎo)軌的接觸應(yīng)力等性能參數(shù)進(jìn)行分析，選出適合作為低速