1、隨著煤礦開采技術(shù)現(xiàn)代化程度的不斷提高，煤礦開采量持續(xù)增大，導(dǎo)致選煤廠矸石量增加。而矸石在地表大量的堆積，所形成的矸石山已經(jīng)使礦區(qū)的環(huán)境問題日益突出。在新世紀，我國提出了建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會，因此，煤礦綠色開采成為我國煤炭行業(yè)的發(fā)展方向。
　　 煤矸的井下分離技術(shù)作為綠色開采的關(guān)鍵技術(shù)之一，就是在井下直接進行煤和矸石分離，并將矸石就地進行填充。近幾年，煤矸的井下分離技術(shù)有很多學(xué)者都在進行研究，但國內(nèi)外都沒有適合于井下成熟

2、的選煤成套工藝和設(shè)備，基本還只，限于理論研究或試制階段。因此，發(fā)展煤礦井下選煤技術(shù)與裝備是一項急待改進且必不可少的環(huán)節(jié)，是實現(xiàn)井下安全、準確、高效地分離煤和矸石提供有效途徑，特別是在當(dāng)今強調(diào)環(huán)境保護，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展背景下，該項目的研究顯得尤為重要。
　　 通過查閱大量資料和現(xiàn)場調(diào)研，本課題通過對選煤方法的比較，其中設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、工藝系統(tǒng)簡單、運行穩(wěn)定而故障率極低、分選能力大等特點的動篩選煤更為適合井下作業(yè)。并提出了井下動篩排矸工

3、藝、煤泥水處理工藝和整個系統(tǒng)井下布置方案。
　　 井下動篩排矸機作為實現(xiàn)井下選煤工藝過程重要設(shè)備，它也是一種動篩排矸機，但并不能照搬地面的動篩排矸機。由于井下的特殊條件限制，提出了在保留地面機械動篩排矸機的核心技術(shù)的同時，對結(jié)構(gòu)進行改進，使外形尺寸、結(jié)構(gòu)布置、綜合安全性能和使用可靠性上都能適應(yīng)煤礦井下巷道布置和使用條件。
　　 最后，用UG軟件對改進后的井下動篩排矸機的驅(qū)動機構(gòu)進行三維建模，并將其導(dǎo)入到仿真分析軟件ADA