鋁合金工件機器人自動化焊接工作站研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自動化焊接工作站是焊接自動化領域的研究熱點之一。本文以一種可以適應鋁合金型材搭接件焊接工裝的自動化焊接工作站為研究對象，深入研究了工作站的功能模塊、焊接機器人移載平臺模塊、柔性焊接工裝模塊，并基于鋁合金腳手架步道板實例進行了焊接工作站設計、搭建及調試。
　　首先對焊接工作站進行功能需求分析，確定了工裝模塊、焊接執(zhí)行模塊、安全防護模塊、系統(tǒng)控制模塊、機器人移載平臺模塊等功能模塊，構建了工作站的功能框架并在此基礎上確定焊接工作站的布局

2、形式及內(nèi)部結構。
　　研究焊接工作站關鍵部件機器人移載平臺。進行安裝形式的受力分析，確定在設計機器人運行速度下合理的安裝方式，以此為基礎對移載平臺的關鍵零件滾珠絲杠型號及安裝方式進行研究和設計。
　　研究焊接加工中某一類常見工件，對其進行抽象概括并建立數(shù)學模型，通過模型分析研究尺寸變化對其工裝產(chǎn)生的影響。在對數(shù)學模型進行分析的基礎上研究該類工件的定位特點。并在上述工作的基礎上為該類工件設計通用的可調式柔性裝夾方案。
　

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