1、鉛酸蓄電池作為化學電源廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域，其需求量很大。鉛酸蓄電池加工中的一道工序是將蓄電池翻轉(zhuǎn)180°進行壓蓋膠扣合，目前這一工序主要依靠人工完成。人工翻轉(zhuǎn)蓄電池工作強度大，效率低，容易損壞蓄電池甚至產(chǎn)生事故，而且工作環(huán)境差，嚴重影響操作工人的身體健康。論文圍繞鉛酸蓄電池翻轉(zhuǎn)180°并扣合壓蓋膠這一工序，對鉛酸蓄電池自動翻轉(zhuǎn)機的方案設(shè)計、參數(shù)尺度綜合、結(jié)構(gòu)設(shè)計以及運動與動力性能分析等問題進行了較深入的研究。
　　論文主要完成了以

2、下工作：
　　分析了鉛酸蓄電池自動翻轉(zhuǎn)機的運動要求，運用功能分析法建立了蓄電池自動翻轉(zhuǎn)機形態(tài)學矩陣,提出了以擺動導桿機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)的組合機構(gòu)作為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的新型蓄電池自動翻轉(zhuǎn)機總體方案，然后對其總體布局和整體結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，并采用Pro/E軟件構(gòu)建了整機三維數(shù)字化模型。
　　利用剛體位移矩陣方法，結(jié)合平面雙搖桿機構(gòu)的傳動特性，對雙搖桿機構(gòu)進行了尺度綜合，獲得了各構(gòu)件的桿長尺寸。
　　對蓄電池自動翻轉(zhuǎn)機中的圓柱凸輪機構(gòu)進