1、研究課題來源于企業(yè)委托及2010年廣東省部產(chǎn)學研合作專項資金資助項目，研發(fā)金屬制品生產(chǎn)自動輸送線，包括多自由度智能機械手、自動上料送料機構、定位與夾緊等輔助機構的一系列自動化設備及整機自動控制系統(tǒng)，改變金屬板材加工成型行業(yè)的眾多企業(yè)存在的單人單機操作、輸送設備智能程度低的局面，以提高加工制造企業(yè)的技術水平及經(jīng)濟效益。
　　 本論文主要介紹壓力鍋生產(chǎn)線物料自動輸送系統(tǒng)機械結構關鍵部件設計、PLC控制系統(tǒng)的軟硬件設計以及氣壓傳動系統(tǒng)

2、。首先對壓力鍋自動生產(chǎn)線的發(fā)展及目前技術狀況概括分析；分析自動線的結構形式、可靠性技術指標；對輸送線關鍵部件進行分析設計，同時對主要部件進行可靠性分析；控制系統(tǒng)采用模塊化設計思想，闡述PLC控制系統(tǒng)軟硬件設計；采用氣壓傳動技術，選取氣動元件、設計氣壓傳動回路；針對系統(tǒng)實驗、調(diào)試運行時存在的問題，給出解決方案。
　　 設備研制主要解決三個問題：(1)采用PLC&HMI自動控制系統(tǒng)取代人工手動單機操作，降低工人的勞動強度，確保生產(chǎn)安

3、全；提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；優(yōu)化系統(tǒng)管理、控制，加快生產(chǎn)節(jié)拍，提高加工設備的生產(chǎn)率；(2)適應自動化節(jié)拍的需求，設計工件的起邊預分離機構，實現(xiàn)板片料的自動分離，解決人工取料生產(chǎn)效率低的問題；(3)機械機構設計采用“柔性”思想，能夠滿足多種型號規(guī)格產(chǎn)品的輸送要求，改變傳統(tǒng)剛性生產(chǎn)輸送線的產(chǎn)品單一性。
　　 本課題的成果：(1)自動輸送線控制系統(tǒng)采用模塊化設計，分為七個子模塊，增強系統(tǒng)的可調(diào)試性及功能拓展的靈活性；(2)機械結構的模塊