1、在石油鉆采過(guò)程中,地質(zhì)條件復(fù)雜,鉆桿的彎曲是不可避免的。由于鉆桿成本較高,將鉆具校直后進(jìn)行重復(fù)利用變的十分必要。目前國(guó)內(nèi)的校直機(jī)多為手動(dòng)校直,鉆桿的校直一切都靠操作者的經(jīng)驗(yàn)完成,容易產(chǎn)生較大誤差,工作效率低下。而自動(dòng)校直機(jī),采用先進(jìn)的的控制方法和控制設(shè)備,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化,能夠提高校直的精確性和生產(chǎn)效率,適用于流水線生產(chǎn)。本文結(jié)合中海油公司項(xiàng)目,對(duì)自動(dòng)校直機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究設(shè)計(jì),具有重要的生產(chǎn)價(jià)值和實(shí)際意義。
　　 結(jié)

2、合自動(dòng)校直機(jī)的特點(diǎn),提出了總體控制方案,并完成了電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。軟件部分基于西門子S7-200系列PLC實(shí)現(xiàn)了鉆桿的數(shù)據(jù)采集與檢測(cè)、龍門架與V型塊位置控制、鉆桿的校直及上卸料裝置控制,同時(shí)完成了基于Wincc的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì),界面友好,交互方便。最后,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)校直機(jī)各個(gè)系統(tǒng)的通信并完成自動(dòng)校直機(jī)的生產(chǎn)調(diào)試。
　　 本文所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)通過(guò)了各項(xiàng)指標(biāo)的驗(yàn)收,達(dá)到了指定的技術(shù)要求,現(xiàn)已在項(xiàng)目合作單位得到實(shí)際的應(yīng)用。而本文所