1、論文以同濟大學和浙江萬向集團的自動變速器合作項目為背景，在前期完成仿真試驗臺的基礎上，研究開發(fā)了自制的電子控制系統(tǒng)(ECU)。該系統(tǒng)實現了根據車輛行駛環(huán)境和駕駛員意圖自動選擇合適換檔規(guī)律，進行正確而及時的換檔控制和液力變矩器的鎖止控制，并通過控制減小發(fā)動機扭矩改善換檔的柔和性。采取一系列的硬件和軟件措施，提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。本文概述了模糊控制理論及其在工程中的應用。通過液力變矩器閉鎖的模糊控制和換檔的模糊控制等，詳細敘

2、述了模糊控制器的設計過程，在此基礎上進行了系統(tǒng)軟、硬件的設計和調試。硬件設計具體包括電源、微處理器最小系統(tǒng)、輸入和輸出通道等各部分的設計及硬件可靠性的設計。在已經調試通過的硬件系統(tǒng)的基礎上，完成了整個系統(tǒng)的軟件設計工作，包括主控程序和各個功能模塊子程序，其中關鍵部分是車輛行駛環(huán)境、駕駛員意圖的識別和換檔規(guī)律的實現程序。自動變速器ECU測試仿真臺是測試與開發(fā)ECU所需的半實物仿真設備，其功能是在實驗室的條件下仿真車輛行駛工況，

3、以達到縮短研制周期、節(jié)約研制經費、提高可靠性和成功率的目的。論文以神龍富康AL4自動變速器ECU作為研究對象，對控制系統(tǒng)進行反復的離線與在線調試，包括在仿真試驗臺上反復測試并修正換檔閾值參數和實車試驗調整換檔電磁閥的動作時間等。分析了自制ECU和AL4 ECU的仿真試驗臺的對比測試結果和自制ECU系統(tǒng)的實車試驗結果，其中在仿真試驗臺的對比測試包括系統(tǒng)仿真過程對比測試和三大換檔規(guī)律的對比測試等。試驗表明，該系統(tǒng)控制實現了自動起步