1、本文介紹了GPS/GLONASS系統(tǒng)的組成、特點、導航電文及現(xiàn)代化計劃，全面的比較了GPS和GLONASS這兩種全球導航定位系統(tǒng)的異同點。提出了導航定位中一般需要考慮的誤差源，他們的處理方法或改正模型，運用拉格朗日多項式插值、埃爾密特多項式擬合實現(xiàn)了GPS衛(wèi)星位置外推及擬合。分析了衛(wèi)星幾何分布精度因子計算并利用最小二乘法實現(xiàn)了參數(shù)的估計，完成了GPS單點定位。運用四階定步長Runge-Kutta數(shù)值積分方法和拉格朗日多項式插值算法分別實

2、現(xiàn)了GLONASS衛(wèi)星位置外推和擬合。在此基礎上，運用基于空間的技術統(tǒng)一了GLONASS與GPS的坐標系統(tǒng)，將GLONASS星歷變換成統(tǒng)一的GPS坐標系統(tǒng)，并設定兩個鐘差適用于兩類不同的觀測量，最后，運用卡爾曼濾波參數(shù)估計方法完成了GPS/GLONASS系統(tǒng)組合定位。本文分析了實際觀測的數(shù)據(jù)，并仿真實驗了部分的內(nèi)容，對組合GPS/GLONASS單點定位性能進行了評價。具體完成如下內(nèi)容：
　　1)完成了GPS單點定位方法的實現(xiàn)。運用

3、拉格朗日多項式插值、埃爾密特多項式擬合實現(xiàn)了GPS衛(wèi)星位置外推及擬合。比較可知，精度是埃爾米特擬合好于拉格朗日插值，時間量是拉格朗日插值快于埃爾米特擬合。完成了衛(wèi)星幾何分布精度因子計算并利用最小二乘法實現(xiàn)了參數(shù)估計。最后，利用實際觀測的數(shù)據(jù)分析了GPS單點定位的精度。
　　2)分析了GLONASS衛(wèi)星系統(tǒng)的位置計算，運用四階定步長Runge-Kutta數(shù)值積分方法和拉格朗日多項式插值算法分別實現(xiàn)了GLONASS衛(wèi)星位置外推和擬合。

4、本文在原有GPS單點定位模型的基礎上，利用麻省理工學院(MIT)Lincoln實驗室的基于空間的技術統(tǒng)一了GLONASS與GPS的坐標系統(tǒng)，即：利用轉換參數(shù)把GLONASS星歷變換成統(tǒng)一的GPS坐標系統(tǒng)，之后，設定兩個鐘差從而適用于兩類不同的觀測量，并給出了之間的轉換模型，推導出了適合GPS/GLONASS聯(lián)合數(shù)據(jù)處理的組合單點定位模型。
　　3)分析并運用卡爾曼濾波參數(shù)估計方法計算用戶位置，速度，提出了軟件設計的三個模塊，定位解