1、光纖陀螺尋北技術(shù)在國(guó)防和民用領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。它不僅能為戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)、戰(zhàn)役陣地機(jī)動(dòng)發(fā)射提高理想的定向設(shè)備，而且能為大地測(cè)量、石油鉆井等民用勘測(cè)工作提供精確的方位基準(zhǔn)。光纖陀螺相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺具有靈敏度高、預(yù)熱時(shí)間短、重量輕、壽命長(zhǎng)、動(dòng)態(tài)范圍大、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，特別適合用于小型化、高精度、低成本的尋北儀研究。 陀螺尋北精度主要取決于陀螺的精度。但在相同的條件下，尋北算法的改進(jìn)，卻可以在很大程度上改善尋北精度和響應(yīng)快速性。本文圍

2、繞著光纖陀螺尋北方案的研究展開(kāi)如下幾部分工作： 在介紹光纖陀螺工作原理以及陀螺尋北原理的基礎(chǔ)上，對(duì)常用的各種尋北方案進(jìn)行了全面的分析和歸納?？偨Y(jié)了影響光纖陀螺使用精度的各種主要誤差源及作用機(jī)理，對(duì)直接影響光纖陀螺尋北精度和快速性的主要因素及改進(jìn)方式進(jìn)行了深入的研究，從而提高光纖陀螺尋北儀的使用精度。 根據(jù)尋北系統(tǒng)的功能要求，應(yīng)用面向?qū)ο蟮能浖椒▽?duì)系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理等各部分進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)。在數(shù)據(jù)處理中，利用MA