1、無梭織機(jī)采用直接主軸傳動(dòng)系統(tǒng)克服了間接傳動(dòng)的不足，從機(jī)械上取消了電磁摩擦離合器和制動(dòng)器，簡化了無梭織機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。織機(jī)直接主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的研究對改進(jìn)織機(jī)傳動(dòng)方式和開發(fā)新型織機(jī)具有重要意義。織機(jī)負(fù)載特性的分析，為直接傳動(dòng)系統(tǒng)選用合適的電機(jī)提供了可靠的理論基礎(chǔ)。開關(guān)磁阻電機(jī)以其簡單可靠的結(jié)構(gòu)、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、寬調(diào)速范圍以及良好的調(diào)速性能等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用于無梭織機(jī)直接主軸傳動(dòng)系統(tǒng)，不僅降低了織機(jī)的造價(jià)，為以后維護(hù)機(jī)構(gòu)減少了大量的開支，而且織機(jī)可以利用較

2、低的電流在起動(dòng)過程中獲得較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，摒棄了原來交流感應(yīng)電機(jī)必須使用△-Y大電流起動(dòng)的狀況，并且成功解決了織機(jī)布面易出現(xiàn)開車痕疵點(diǎn)的問題，比原有同類幅寬織機(jī)取得降低能耗的功能。
　　 本文首先系統(tǒng)的研究了開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理和基本運(yùn)行機(jī)理以及其調(diào)速系統(tǒng)的基本構(gòu)成。開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)與其他幾種常用的調(diào)速系統(tǒng)相比，在無梭織機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用中更有優(yōu)勢，在解決開車痕的問題上也有其獨(dú)特的優(yōu)勢。然后，本文在分析和研究了無梭織機(jī)工作

3、原理的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對打緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。在繪制出描述織機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)間配合的工作圓圖和分析了織機(jī)的回轉(zhuǎn)不勻率的特性的基礎(chǔ)上，得到了理論的織機(jī)主軸轉(zhuǎn)速曲線和織機(jī)負(fù)載特性，推導(dǎo)出織機(jī)的摩擦轉(zhuǎn)矩公式、加速筘座轉(zhuǎn)矩的公式，從而得到驅(qū)動(dòng)織機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式，以此為依據(jù)進(jìn)行織機(jī)主電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩的選擇，并對選出的開關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行了轉(zhuǎn)矩過載倍數(shù)的核算。
　　 隨著低價(jià)、高性能的DSP芯片的出現(xiàn)，DSP已經(jīng)越來越多的被應(yīng)用于控制領(lǐng)域。與單