1、本文針對(duì)山東某鐵礦集團(tuán)的大型新建項(xiàng)目——煤粉制備生產(chǎn)線,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套基于Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)原煤提升、喂料、粉磨、選粉、收塵、入倉(cāng)儲(chǔ)存、計(jì)量輸送等生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制.由于煤粉制備中的風(fēng)管壓力控制系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)變、非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng),采用經(jīng)典控制理論和方法難以實(shí)施,所以須選擇一種不依賴于對(duì)象數(shù)學(xué)模型的控制策略,設(shè)計(jì)一種新的控制器,能在線跟蹤被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性,及時(shí)修正控制參數(shù),實(shí)現(xiàn)人工智能控制.本文

2、采用模糊自整定算法,先找出PID算法的三個(gè)參數(shù)與誤差E和誤差變化率E<,C>之間的模糊關(guān)系,并在運(yùn)行中不斷檢測(cè)E和E<,C>,再根據(jù)模糊控制原理對(duì)三個(gè)參數(shù)進(jìn)行在線修改,以滿足不同E和E<,C>時(shí)控制器參數(shù)的不同要求.從仿真結(jié)果來(lái)看,模糊PID自整定算法極大的改善了系統(tǒng)的控制性能,使被控對(duì)象有更好的動(dòng)、靜態(tài)性能.煤粉制備分布式控制系統(tǒng)已投入使用,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,操作簡(jiǎn)單方便,提高了生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,同時(shí)對(duì)其他的分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有一定的指