1、永磁同步電機(jī)(PMSM)具有體積小、重量輕、效率高、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于各種高精度控制場(chǎng)合。高性能的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)需要準(zhǔn)確知道轉(zhuǎn)子的初始位置，如果轉(zhuǎn)子初始位置估計(jì)誤差超過(guò)±30°電角度，則會(huì)導(dǎo)致在錯(cuò)誤的扇區(qū)里選擇空間電壓矢量，直接導(dǎo)致起動(dòng)失敗，因此為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的順利起動(dòng)和可靠運(yùn)行，必須首先要準(zhǔn)確知道轉(zhuǎn)子的初始空間位置。轉(zhuǎn)子初始位置的準(zhǔn)確估計(jì)是實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器DTC運(yùn)行的基礎(chǔ)。
　　 首先對(duì)現(xiàn)有的永磁

2、同步電機(jī)初始轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法及無(wú)傳感器控制技術(shù)研究進(jìn)展進(jìn)行了綜述，其次建立了不同坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，闡述了直接轉(zhuǎn)矩控制下采用高頻信號(hào)注入法對(duì)永磁同步電機(jī)初始轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行估計(jì)的基本原理，詳細(xì)討論了電機(jī)靜止時(shí)轉(zhuǎn)子初始位置及實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)的基本原理，以及電機(jī)磁極檢測(cè)的基本原理，針對(duì)高頻信號(hào)注入法可能存在的系統(tǒng)誤差，對(duì)初始轉(zhuǎn)子位置估計(jì)加入角度補(bǔ)償，并在此基礎(chǔ)上利用MATLAB/SIMULINK仿真工具建立了永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器