1、大型港口、深水碼頭、海上平臺(tái)等基礎(chǔ)設(shè)施的建造以及深海能源開(kāi)采等水下作業(yè)對(duì)樁基工程的發(fā)展提出了新的要求。液壓打樁錘作為樁工機(jī)械的關(guān)鍵部分，具有能量大、效率高、無(wú)污染等優(yōu)勢(shì)，對(duì)我國(guó)大型樁工機(jī)械的發(fā)展以及經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著重要作用。目前國(guó)內(nèi)使用的大型的水下液壓打樁錘，全部依靠國(guó)外進(jìn)口，關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域仍處于初期階段，因此對(duì)液壓打樁錘的研究具有重要意義。
　　本論文中，為了防止樁錘撞擊時(shí)錘芯反彈以及避免錘芯與樁基的直接撞擊，減小樁錘撞擊過(guò)程中的振動(dòng)

2、與沖擊，避免打樁錘與樁基的損壞，設(shè)計(jì)了液壓打樁錘的減振緩沖結(jié)構(gòu)，包括減震換裝置、懸吊裝置以及砧鐵緩沖結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)了柔性軸套以及法蘭兩種連接裝置，柔性軸套不僅實(shí)現(xiàn)了樁錘撞擊的柔性沖擊，而且能實(shí)現(xiàn)打樁錘打擊一定角度的斜樁;法蘭連接則實(shí)現(xiàn)打擊不同直徑樁基的目的。為實(shí)現(xiàn)液壓打樁錘水下作業(yè)，減小打樁過(guò)程中錘芯的阻力，設(shè)計(jì)了氣密封結(jié)構(gòu)。
　　為增加液壓打樁錘的打擊能量，提高工作效率，采用雙作用原理;并在雙作用原理基礎(chǔ)上，計(jì)算了蓄能器、液壓泵以及

3、閥等主要液壓元器件的參數(shù)，選擇了元器件的型號(hào)。簡(jiǎn)化了液壓打樁錘上升、下降以及保壓三個(gè)階段的打樁過(guò)程，在此基礎(chǔ)上建立各個(gè)階段數(shù)學(xué)模型，并采用AMESim軟件仿真分析了上升及下降階段中高壓蓄能器與錘芯的運(yùn)動(dòng)曲線。分析了錘芯與樁基的撞擊理論:應(yīng)力波及錘芯反彈;依據(jù)不同材料，簡(jiǎn)化了樁錘撞擊的模型，定性分析了樁錘撞擊產(chǎn)生的撞擊力。
　　本論文通過(guò)對(duì)液壓打樁錘虛擬樣機(jī)的主體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，不僅解決了樁錘撞擊產(chǎn)生較大振動(dòng)的問(wèn)題，而且使液壓打樁錘