基于PMAC的開放式數(shù)控雕銑機系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、開放式數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,技術體系由封閉走向開放,將對數(shù)控技術的發(fā)展產(chǎn)生巨大的影響。相對于傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng),開放式數(shù)控系統(tǒng)在構建體系和具體實現(xiàn)技術上都有很大差異。本文研究了基于工業(yè)PC機的開放式數(shù)控系統(tǒng)的概念和結構,也分析了通過高級運動控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)實現(xiàn)開放式數(shù)控系統(tǒng)的設計和構造。
   本文以數(shù)控雕銑機被控對象,設計了一種上下位機的開放式

2、數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)是以工業(yè)PC機為系統(tǒng)支撐單元,以PMAC可編程多軸運動控制器為核心,以Windows2000為軟件平臺。
   研究的內容分為硬件和軟件平臺規(guī)劃。在對平臺進行設計的過程中,對其關鍵技術系統(tǒng)調試和運動控制進行探討。該數(shù)控系統(tǒng)的硬件部分是基于“IPC+PMAC運動控制器”開放式數(shù)控系統(tǒng)模式,選擇了電氣驅動部件,包括交流伺服電機和與之匹配的伺服驅動器。數(shù)控系統(tǒng)軟件部分包含實時控制部分和管理部分兩個部分。實時控制部分用于

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