1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，相應的工廠設備如精密數(shù)控機床、工業(yè)機器人等對“驅動源”——伺服驅動系統(tǒng)提出了越來越高的要求。光電編碼器作為伺服驅動系統(tǒng)中最常用的位置檢測環(huán)節(jié)，毫無疑問是提高整個伺服系統(tǒng)的性能的關鍵。光電編碼器根據(jù)結構和原理的不同分為增量式和絕對式。本文從原理上對增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器做了深入的分析，通過對比它們的特性，得出了在本系統(tǒng)中增量式光電編碼器更適合高分辨率和大量程角速率/位移測量系統(tǒng)的結論。
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2、上平臺回轉升降平移裝置的控制系統(tǒng)是一個非常典型，又有著自身獨特性質的伺服驅動系統(tǒng)。本文在闡述PLC技術、變頻調(diào)速技術和光電編碼器技術相關知識的基礎上，在充分考慮了成本、維護可靠性等諸多因素的情況下，提出了一種由三菱PLC、變頻器、異步電機、光電編碼器等構成的位置檢測系統(tǒng)的方案。文中根據(jù)項目具體要求，對系統(tǒng)進行了總體方案設計。整個系統(tǒng)是一個4維控制系統(tǒng)，水平X, Y兩維，垂直維Z和旋轉維θ?？紤]到Z軸采用兩節(jié)絲桿伸縮式，本系統(tǒng)采用5電機、