1、諧波齒輪傳動是基于柔輪的彈性變形來傳遞運動或者動力的，它由柔輪、鋼輪和波發(fā)生器組成，具有傳動比大、重量輕、體積小、精度高等優(yōu)點。本文從諧波齒輪的嚙合理論、參數(shù)化設計和有限元分析三個方面對諧波齒輪傳動進行了研究。
　　 主要研究內(nèi)容包括以下四個方面：一、以彈性理論為基礎，研究了短筒柔輪諧波齒輪傳動中主要嚙合參數(shù)的選取原則，進行了主要部件柔輪、鋼輪、波發(fā)生器的結構設計。
　　 二、在Pro/E平臺上，以Pro/Toolkit

2、為開發(fā)工具與Vc.Net作為編譯環(huán)境，實現(xiàn)了短筒柔輪諧波齒輪參數(shù)化建模。開發(fā)的短筒柔輪諧波齒輪參數(shù)化設計系統(tǒng)具有輸出三維模型、顯示當前模型參數(shù)及其數(shù)值、修改非關系式驅動尺寸的功能。三、在空載和負載兩種狀態(tài)下，對短筒柔輪進行有限元分析，研究了短筒柔輪的應力場和位移場，并比較短筒柔輪在這兩種狀態(tài)下的應力和位移分布情況，得到短筒柔輪的應力集中區(qū)域以及位移最大區(qū)域。四、在空載和負載兩種情況下，分析筒體厚度對短筒柔輪應力的影響，綜合比較得到筒體厚