1、對于電信運營商和電信專網維護單位來說,線路測試是一種高強度、重復性的工作。現有的手持式ADSL測試儀表效率低、準確度較低、對檢修員要求高,不能實現自動測試及遠程測試。因此,迫切需要研制出一種能夠實現高精度的自動插線系統(tǒng),解決人工檢測勞動強度大、處理速度慢的問題,本文從電信領域現有的硬件環(huán)境及需求出發(fā),設計了基于機器視覺的電信插線測試機器人系統(tǒng)以實現電信領域自動插線。
　　 本文對基于機器視覺的插線測試機器人進行了包括控制系統(tǒng)及硬

2、件配置在內的總體設計。采用標定加圖像處理輔助的復合定位方法,通過標定實現插線粗定位,再利用圖像處理技術實現插線的精細定位,最終實現插拔動作。系統(tǒng)上位機以PC為核心,采用VC++6.0軟件開發(fā),通過CCD和圖像采集卡進行插線圖像采集。對圖像處理算法進行了研究并根據實際情況設計了圖像處理算法。下位機以運動控制卡為核心實現了對步進電機的X、Y、Z三個方向的控制?；赥CP/IP協(xié)議,系統(tǒng)可以通過網絡對現場進行遠程控制。根據系統(tǒng)的實際要求進行了