1、水池、游泳池、油污池等的清潔問(wèn)題十分重要，尤其是附著在水池墻上和底部的藻類(lèi)和沉淀物必須要被清除，從而使液體的質(zhì)量保持在一定的范圍內(nèi)。若這些工作由清洗機(jī)器人來(lái)完成，既節(jié)省人力，又自動(dòng)、方便。
　　 以游泳池內(nèi)的清洗機(jī)器人為例，潛水電機(jī)啟動(dòng)后，清洗機(jī)在游泳池內(nèi)爬行，爬行刷對(duì)池壁表面進(jìn)行洗刷，含雜質(zhì)的水被清洗機(jī)從底部不斷吸入，經(jīng)過(guò)內(nèi)置進(jìn)水濾網(wǎng)過(guò)濾，污垢和沉淀物被留在過(guò)濾袋中，過(guò)濾水從出水彎管排出?，F(xiàn)有清洗機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速高、功率消耗大，為

2、了改變這一不足，延長(zhǎng)機(jī)器壽命并減少配電系統(tǒng)的成本支出，本文所做的主要工作和取得的成果有：
　　 (1)從定量的角度分析了保證清洗機(jī)正常、平穩(wěn)運(yùn)行的條件，并導(dǎo)出了附著力的計(jì)算公式。從清洗機(jī)結(jié)構(gòu)分析，確定了構(gòu)成附著力的每一項(xiàng)。
　　 (2)用實(shí)驗(yàn)測(cè)定了清洗機(jī)器人過(guò)流量與水力損失之間的關(guān)系，確定了改造葉輪的設(shè)計(jì)流量、揚(yáng)程與轉(zhuǎn)速，并保證新葉輪與舊葉輪裝配的互換性。試驗(yàn)結(jié)果表明：新改造的葉輪使得清洗機(jī)功率消耗大幅度降低，清洗機(jī)附壁

3、有力，運(yùn)行平穩(wěn)，且清洗機(jī)的流量一功率特性曲線(xiàn)為緩降型，新葉輪改造達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。
　　 (3)結(jié)合CFD軟件，采用SIMPLEC算法及修正了的κ-ε湍流模型，把清洗機(jī)器人主要過(guò)流系統(tǒng)作為一個(gè)整體，對(duì)不同優(yōu)化方案下的流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算。討論了在出水盒不同位置安置擋水塊的優(yōu)化方案下，功率消耗、湍動(dòng)能和效率等參數(shù)的變化。
　　 (4)詳細(xì)分析了底部附著力，構(gòu)建了底部水體模型并進(jìn)行了數(shù)值模擬。為了得到底部沿長(zhǎng)度方向的壓力分布值