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文檔簡介
1、本文以貼面式永磁同步電動機(SPMSM)為研究對象,首先在深入分析電磁關(guān)系基礎(chǔ)上,建立了不同坐標系下的數(shù)學(xué)模型,以及相互轉(zhuǎn)化關(guān)系.采用id=0的矢量控制技術(shù)對電機進行控制,然后介紹了電壓空間矢量的PWM技術(shù),重點研究了電機在無傳感器條件下的控制方法.無傳感器控制省略了轉(zhuǎn)速和位置傳感器,采用一定的估算方法,在測得電壓、電流基礎(chǔ)上算出電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和位置.如何找到具有魯棒性能準確估算的合適算法是無傳感器控制的關(guān)鍵.具體提出了一種基于模型參考自
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