1、混沌運動是一種確定性的非線性運動，他的運動軌跡非常復雜但又不完全隨機。在許多情況下都可以觀察到混沌運動的存在?；煦绯３Ｊ怯泻Φ幕虿黄谕模獙ζ溥M行控制?；煦缈刂蒲芯坎粌H有理論學術價值，而且還有實際應用的意義。最近幾十年來，在國內外眾多學者的不懈努力下，混沌研究得到了迅速的發(fā)展，其研究內容也越來越廣泛、深入。人們已經找到了一些控制混沌系統(tǒng)的方法，如：OGY法、外力反饋控制法、自適應控制法、模糊控制法等。
　　 傳統(tǒng)的控制方法是以

2、系統(tǒng)固定的不穩(wěn)定平衡點為目標進行控制，這樣導致控制的目標過于狹隘。針對這一問題，本文以反饋法和Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎，研究新的控制策略，使其能對大多數(shù)混沌系統(tǒng)進行有效控制，并且能將系統(tǒng)控制到任意我們所期望的目標上。
　　 本文的主要內容如下：
　　 1、混沌動力學研究的回顧，介紹三個常見的混沌定義。著重介紹混沌的特性，以及典型混沌系統(tǒng)的模型和控制方法。
　　 2、永磁同步電機混沌行為的研究。研究表明，永

3、磁同步電機會產生混沌現(xiàn)象。由于這種混沌現(xiàn)象對于永磁同步電機來說是非常有害的，應該給予抑制。針對永磁同步電機的性質，本文研究了新的控制策略，并且設計出相應的控制器，使永磁同步電機的轉速被控制到期望的穩(wěn)定狀態(tài)。
　　 3、統(tǒng)一混沌系統(tǒng)的分析與控制，針對統(tǒng)一混沌系統(tǒng)，設計出相應的通用非線性反饋控制器，使統(tǒng)一混沌系統(tǒng)無論處在什么狀態(tài)下都能被有效的控制。
　　 4、采用極點配置法對Rossler系統(tǒng)進行鎮(zhèn)定研究。
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