1、目前在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域仍廣泛使用的基于曲柄-連桿-滑塊機(jī)構(gòu)的機(jī)械壓力機(jī)，有許多突出的缺點(diǎn)如：增力系數(shù)小，平衡性差，體積大，質(zhì)量重，噪聲大，力學(xué)曲線不合理，自動控制不方便等。而液壓傳動壓力機(jī)容易造成環(huán)境污染，摩擦-螺旋傳動壓力機(jī)又存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)，不能適應(yīng)制造技術(shù)綠色化的發(fā)展要求。
　　 本文針對上述壓力機(jī)的缺點(diǎn)，結(jié)合氣壓傳動具有介質(zhì)清潔，能長時間保持對工件的夾緊力而基本不消耗能量，動作快速等一系列優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)科學(xué)美學(xué)的對稱性理念，基

2、于桿件可重構(gòu)的設(shè)計思想，分別設(shè)計了氣動肌腱驅(qū)動的基于桿件可重構(gòu)的一級、二級、三級機(jī)械增力壓力機(jī)。主要完成的工作如下：⑴對氣動肌腱進(jìn)行了系統(tǒng)分析，為其在不同壓力機(jī)中的選擇應(yīng)用提供了必要的資料。⑵提出了桿件可重構(gòu)增力機(jī)構(gòu)與氣動肌腱進(jìn)行串聯(lián)組合，以解決輸出力不足及壓力機(jī)結(jié)構(gòu)受限的難題，并對創(chuàng)新設(shè)計的機(jī)械增力壓力機(jī)，在介紹工作原理的基礎(chǔ)上，給出了力學(xué)計算公式及技術(shù)性能曲線，以供工程技術(shù)人員參考。⑶設(shè)計了多種以氣動肌腱為驅(qū)動的基于桿件可重構(gòu)增力機(jī)