1、基于爬行動物尺蠖的蠕動原理設計的壓電蠕動直線電機,由于結(jié)構(gòu)緊湊、大位移、高分辨率的特點使其具有旋轉(zhuǎn)電機無與倫比的優(yōu)勢,能夠很好地控制形狀和位置、抑制振動,在自適應結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、汽車、航空航天以及精密儀器等領域有著廣泛的應用前景。本文旨在設計一種圓柱形被動箝位式壓電蠕動直線電機,使其應用于細長緊湊的小空間的精密驅(qū)動和定位的場合,并對電機的性能進行試驗驗證。本文的主要研究工作如下。
　　提出了一種新型的被動箝位式的壓電蠕動直線電機結(jié)構(gòu),包

2、括一個驅(qū)動機構(gòu)和兩個箝位機構(gòu)這三個主要的摩擦組成機構(gòu),并且詳細論述了箝位機構(gòu)、柔性機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、預緊及定位機構(gòu)的組成、設計原則、運行機理、尺寸和材料的選定等內(nèi)容,選定了每個機構(gòu)所采用的壓電疊堆,分析了電機設計中的各個影響因素。
　　確定了電機的運動參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù),提出了電機正常工作需要滿足的結(jié)構(gòu)要求,用有限元分析軟件ANSYS分析驅(qū)動機構(gòu)和箝位機構(gòu)的性能,優(yōu)化電機的各部分功能尺寸,將三角放大原理柔性結(jié)構(gòu)的設計中,對柔性機構(gòu)的三角