1、焊接螺柱在汽車制造領域有著廣泛的應用，轎車車內各個部件、儀表、內飾以及發(fā)動機、車燈等主要依靠焊接螺柱在車身上進行安裝和定位，焊接螺柱在每輛汽車上的數量可多達幾百個。焊接螺柱焊接后的位置和姿態(tài)是否符合設計要求決定著后續(xù)部件的裝配效率及整車質量，隨著我國汽車產業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的測量手段效率低、精度差，已經不能滿足現(xiàn)代汽車制造業(yè)的應用需求。
　　為了實現(xiàn)焊接螺柱位姿參數的在線、非接觸、快速、高精度測量，本文基于機器視覺技術開展了相關測

2、量方法的研究。為了實現(xiàn)在線測量焊接螺柱的位姿參數，本文研究了一種基于機器視覺技術的焊接螺柱位姿測量方法,首先通過攝像機獲取焊接螺柱圖像，然后通過邊緣檢測、特征提取等技術提取焊接螺柱特征信息，最后通過計算模型實現(xiàn)焊接螺柱的位置偏移量及傾斜角度偏移量的測量。通過測量實驗對焊接螺柱位姿測量方法與視覺傳感器測量模型進行了驗證，實驗結果驗證了基于單目視覺的測量方案具有很好的準確性和有效性，位置精度和角度精度分別為±0.15mm和±15',可以很好

3、地滿足汽車等制造工業(yè)領域在線、柔性、快速、高精度的焊接螺柱位姿參數的測量需要。
　　本文完成的主要工作包括：
　　1、分析了焊接螺柱的特點和測量需求，明確了基于視覺技術的焊接螺柱位姿參數測量系統(tǒng)的設計要求及其研究目的和研究意義。
　　2、基于單目視覺技術和雙目立體視覺技術的原理，完成了兩種焊接螺柱位姿參數測量方案設計，詳細推導并建立了焊接螺柱位姿參數測量數學模型。
　　3、根據視覺測量系統(tǒng)的需求，設計了視覺傳感器