1、信息處理領域中模板匹配技術已經成為一項非常重要的技術，同時它也是一些圖像信息分析的基礎。模板匹配的應用非常廣泛包括：電子加工、激光切割、物體識別、形狀重建、運動跟蹤、醫(yī)學圖像、特征識別等。在工程應用中模板圖和目標圖之間不可避免的存在角度的旋轉，至今并沒有一種普遍適用旋轉不變的匹配方法，針對不同應用場合研究旋轉不變的匹配方法具有一定的理論意義和實用價值。
　　至今己經有不少針對旋轉不變的匹配方法，但現(xiàn)實應用時由于匹配對象的變化這些方

2、法或多或少都存在一些不足之處，例如存在速度不能滿足需求、魯棒性不好、存在角度限制等。文章在分析現(xiàn)有的一些算法的基礎上，針對實時應用對象的特性提出了一種改進的算法，文章主要研究內容如下：
　　1.綜述了幾種經典的匹配方法，分析了現(xiàn)有的一些旋轉不變匹配的方法，且比較和分析它們的優(yōu)缺點；
　　2.本文重點研究了一種基于圓投影的圖像匹配方法，針對圖像在半徑為R上的像素旋轉不變特性提出了預篩選和精篩選。同時，為了提高匹配速度，采用金字