1、空間視覺系統(tǒng)是宇宙空間探測的關(guān)鍵設(shè)備之一，對于系統(tǒng)中的每一臺攝像機，其在成像過程中都需要建立自己的空間模型對空間圖像進行采集，多個攝像機聯(lián)合探索完成任務(wù)時，各自獨立的空間模型必須拼接成為完整的經(jīng)過修正的統(tǒng)一的空間模型。針對不同攝像機的成像模型需要統(tǒng)一建模的問題，英國科學(xué)家提出了Rational-Tensor攝像機模型（簡稱為RTCam攝像機模型），建立了不同類型的非線性攝像機模型的統(tǒng)一約束關(guān)系以及幾何框架。
　　本文將RTCam攝

2、像機模型應(yīng)用于圖像桶形失真的校正，利用基于RTCam攝像機模型的桶形失真校正算法，對存在嚴(yán)重桶形失真的圖像進行校正，并對校正精度進行了定量分析。首先，對普通鏡頭采集的無失真圖像進行RTCam變換，得到無失真圖像的存在嚴(yán)重桶形失真的圖像，對桶形失真圖像計算校正參數(shù)s因子的值，利用基于RTCam攝像機模型的桶形失真校正算法對桶形失真圖像進行校正，通過對失真前和校正后的特定直線進行擬合，對比擬合的誤差參數(shù)說明本算法可以將發(fā)生嚴(yán)重桶形失真現(xiàn)象的

3、曲線校正成為直線，并對比直線擬合的一次項系數(shù)和常數(shù)項的值說明校正后該直線與失真前相比在圖像平面沒有發(fā)生偏移，從而證明了算法可以高精度的校正存在嚴(yán)重桶形失真的圖像；然后，利用基于RTCam攝像機模型的桶形失真校正算法對廣角鏡頭采集的存在嚴(yán)重桶形失真的圖像序列進行校正，對校正后的圖像中的特定直線進行擬合，對比擬合的誤差參數(shù)說明本算法的直線擬合誤差低于傳統(tǒng)的基于多項式模型的桶形失真校正算法，從而定量的說明了與傳統(tǒng)的桶形失真校正算法相比，本算法