1、超聲波電機(jī)具有低噪聲、無(wú)電磁干擾、慣性小、響應(yīng)快等諸多優(yōu)點(diǎn)，在一些應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑻娲鷤鹘y(tǒng)電磁電機(jī)。超聲波電機(jī)應(yīng)用的廣泛開(kāi)展有賴于電機(jī)本體及其驅(qū)動(dòng)/控制系統(tǒng)整體性能的改善以及合適的控制策略研究。然而超聲波電機(jī)的可控變量較多，且變量間存在耦合，對(duì)超聲波電機(jī)的在線控制變得復(fù)雜。
　　 本文研究超聲波電機(jī)的低頻PWM控制策略，分析了通斷、正反轉(zhuǎn)以及正反轉(zhuǎn)停三種低頻PWM控制策略的原理，在DSP與CPLD相結(jié)合的兩相行波超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

2、平臺(tái)上，研究了這三種低頻PWM控制策略的實(shí)現(xiàn)方法；從定子行波振動(dòng)狀況、開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)速特性以及輸入功率等多方面比較、分析了三種低頻PWM控制策略的異同及控制效果。采用性能較好的低頻通斷PWM作為底層控制方法，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以低頻PWM占空比為控制對(duì)象的超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，研究其控制特性；在此基礎(chǔ)上，研究了超聲波電機(jī)系統(tǒng)效率優(yōu)化的基本思路與方法，對(duì)系統(tǒng)效率優(yōu)化進(jìn)行了初步探索。
　　 實(shí)驗(yàn)表明，采用低頻PWM控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)