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1、本文旨在說(shuō)明基于UP-NETARM3000嵌入式系統(tǒng)的32位智能預(yù)測(cè)控制器相應(yīng)軟件的設(shè)計(jì)過(guò)程,當(dāng)然也包括了對(duì)μC/OSⅡ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)工作原理和ARM7微處理器體系結(jié)構(gòu)的相關(guān)介紹,以及對(duì)三種控制算法時(shí)間代價(jià)的分析。很明顯,這有助于深入理解把廣義預(yù)測(cè)控制,模糊控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制三種控制算法移植到這一系統(tǒng)上來(lái)的好處。在當(dāng)前數(shù)字信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高速發(fā)展的后PC(Post-PC)時(shí)代,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)、軍事技術(shù)、各類
2、產(chǎn)業(yè)和商業(yè)文化藝術(shù)以及人們的日常生活等方方面面中。隨著國(guó)內(nèi)外各種嵌入式產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā)和推廣,嵌入式技術(shù)越來(lái)越和人們的生活緊密結(jié)合。因此,在當(dāng)前背景下,研究與開發(fā)嵌入式系統(tǒng)無(wú)論是從理論還是從實(shí)際上都具有深遠(yuǎn)的意義。 本文對(duì)ARM開發(fā)平臺(tái)和基于ARM的嵌入式控制系統(tǒng)的開發(fā)過(guò)程進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述,總結(jié)起來(lái)主要包括以下幾點(diǎn): 1、本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念,然后對(duì)ARM7芯片的體系結(jié)構(gòu)及開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行了研究。
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