1、本文以縱軸式掘進機鎬型截齒的截割機理為研究對象，建立了截割頭和掘進機坐標系的數學模型，在此基礎上對截齒的軌跡、單齒截割量以及動靜態(tài)參數進行了分析和模擬，結合計算機輔助分析和設計軟件對掘進機截割頭的截齒分布以截割量相等為目標進行了優(yōu)化設計。
　　 在已建的掘進機整機數學模型的基礎上，通過Matlab軟件對其運動軌跡進行求解，給出了掘進機在橫擺截割時，位置坐標求解的簡化算法，并通過對比驗證了簡化算法具有較高的精度，可以滿足礦井破巖作

2、業(yè)的要求。建立截割頭破巖的數學模型，利用積分方法并借助計算機進行輔助計算，定量地計算出截割頭上每一截齒在切割過程中的破巖體積，同時以所有截齒等壽命為設計目標確定截齒的布置。在此前提下，作者認為每齒在工作過程中必須遵從每齒在單位工作循環(huán)周期內的截割煤巖體積即截割量相等，且其受到破巖的工作反力最小。截齒的安裝位置決定了截齒工作的應力分布，利用SolidWorks/COSMOS軟件對單齒工作時的受力狀況進行分析和模擬，以截齒所受應力最小為目標