1、現(xiàn)場總線技術作為當今炙手可熱的技術,伴隨著計算機技術、通信技術和信息技術的發(fā)展而不斷發(fā)展,而且也越來越成熟.隨著現(xiàn)場總線技術在工業(yè)控制領域的不斷應用,新一代控制系統(tǒng)——現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)也在不斷地發(fā)展,并且逐漸走向?qū)嵱没?帶來了巨大的經(jīng)濟效益和社會效益.WorldFIP作為一種符合國際標準的現(xiàn)場總線技術,經(jīng)過十多年的應用與改進,已經(jīng)是一項成熟的技術,并且具有品種齊全的通信產(chǎn)品和開發(fā)工具.它是一種開放的實時的工業(yè)控制網(wǎng)絡,可用于連

2、續(xù)或斷續(xù)的過程控制系統(tǒng).在WorldFIP系統(tǒng)中,上下層設備間使用單一協(xié)議.WorldFIP較好地將實時性和效率要求結(jié)合在一起.即在不影響實時通信的前提下,在同一條總線上也能傳遞隨機信息,為與IT技術的融合打下了堅實的基礎.該文的主要研究內(nèi)容是設計能夠解決現(xiàn)場總線和Internet之間通信的現(xiàn)場總線網(wǎng)關,作為整個系統(tǒng)中的一個模塊,它既是WorldFIP現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中一個節(jié)點,又是Internet上的一個節(jié)點.網(wǎng)關的設計主要包括軟/硬

3、件了的設計.WorldFIP現(xiàn)場總線通信部分是用WorldFIP專用器件來設計;利用32bits嵌入式ARM處理器s3c4510b和其它一些輔助器件來實現(xiàn)網(wǎng)關的網(wǎng)絡部分和存儲系統(tǒng).從而實現(xiàn)了WorldFIP現(xiàn)場總線和Internet之間的互相通信.在軟件方面,為了實現(xiàn)控制系統(tǒng)的實時性,在網(wǎng)關平臺上移植了RTOS——μC/OC-II,并且移植了TCP/IP協(xié)議棧LwIP來實現(xiàn)網(wǎng)關的Internet網(wǎng)絡功能;在現(xiàn)場總線側(cè),應用通信控制器FU