1、運動控制技術是綜合應用自動控制、計算機控制等相關技術，對機械傳動裝置中電機的位置、速度進行實時控制的技術。運動控制的功能是命令運動部件按照預期的軌跡和規(guī)定的運動參數完成相應的動作。運動控制主要包括運動軌跡和伺服控制。運動控制產品是計算機、微電子、自動控制和機電一體化等技術綜合？應用的產物？？高速、高精度的運動控制技術在現(xiàn)代工業(yè)自動化裝備中的作用越來越大。例？如IC？(Integrated？Circuit)制造業(yè)，隨著IC芯片體積的不斷減

2、小，引線密度的不？斷提高，對IC加工設備的要求也不斷提高，這樣對運動控制的精度和速度都提？出了更高的要求。？？ ？ ？ ？本文深入研究運動控制技術，對現(xiàn)有運動控制器進行了系統(tǒng)詳細的分析，確？定了基于FPGA的運動控制器的設計方案。介紹了數字PID算法，詳細闡述了系統(tǒng)各個部分硬件電路的設計。用Verilog？ HDL硬件描述語言對控制器內部各個模塊的實現(xiàn)進行了詳細的描述。同時開發(fā)了基于Labview與FPGA的測量平臺對運動控制器進行了測