并聯(lián)六桿機(jī)床結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩75頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、并聯(lián)機(jī)床是基于空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)Stewart平臺原理開發(fā)的一種新概念并聯(lián)機(jī)床,是機(jī)器人技術(shù)與機(jī)床結(jié)構(gòu)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物,由于它具有剛度大、精度高、承載能力強(qiáng)、速度和加速度高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點,逐漸成為制造業(yè)的研究熱點之一。
   機(jī)床的工作空間是機(jī)床操作器的工作區(qū)域,它決定著并聯(lián)機(jī)床整體尺寸,也決定了它所能達(dá)到的區(qū)域。本文以6-SPS并聯(lián)機(jī)床為例,研究了工作空間的逆向問題,即由給定的工作空間來設(shè)計機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸。
   首先,對并

2、聯(lián)六桿機(jī)床進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析。
   其次,對并聯(lián)機(jī)床的實際加工工作空間進(jìn)行分析,采用空間包絡(luò)法的方式對加工工作空間規(guī)則化處理為旋轉(zhuǎn)拋物體,建立其數(shù)學(xué)模型。結(jié)合并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置逆解簡單唯一的特點,并且只考慮桿長對并聯(lián)機(jī)床加工工作空間的影響下,在根據(jù)給定的加工工作空間來初選并聯(lián)機(jī)床動平臺半徑、定平臺半徑和工作臺高度值,運(yùn)用MATLAB軟件編寫位置逆解桿長程序,獲得驅(qū)動桿桿長的極值,來設(shè)計出并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)尺寸。
   最后,利用ADA

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論