可控壓力機(jī)研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、該文通過(guò)對(duì)可控壓力機(jī)機(jī)構(gòu)型綜合方法、可控參數(shù)變化時(shí)對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng)規(guī)律的影響、尺寸綜合、動(dòng)力和功率分配等基本問(wèn)題的研究,初步建立了可控壓力機(jī)混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)框架.首先將基于拓?fù)淅碚摰臋C(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法應(yīng)用于可控壓力機(jī)機(jī)構(gòu)類型綜合,從原始機(jī)構(gòu)出發(fā),綜合得到大量與之具有相同構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)的機(jī)構(gòu),然后根據(jù)設(shè)計(jì)要求從中選擇了適于可控壓力機(jī)的混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);其次,首次提出了機(jī)構(gòu)正運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸綜合方法,解決了逆運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸綜合方法伺服電機(jī)往復(fù)擺動(dòng)的缺陷,實(shí)現(xiàn)

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