1、近年來，對裝載機進行分析的研究有很多，但是它們的手段都是比較單一。或者僅采用動力學(xué)軟件對工作裝置進行分析，或者僅采用液壓仿真軟件對液壓系統(tǒng)進行分析。
　　 雖然這兩種方法對裝載機的研究都起到了很大的推進作用，但是由于這兩種方社手段比較單一：在對工作裝置進行分析時，沒有考慮到液壓系統(tǒng)的真實狀況，不能很好的給出工作裝置的驅(qū)動力；在對液壓系統(tǒng)進行分析時，沒有考慮到工作裝置的真實情況，不能很好的給出液壓系統(tǒng)的載荷。使用這兩種對裝載機的單

2、方面進行單個分析的方法，在對裝載機的分析中不能很好的分析出裝載機的真實工作狀況。本課題的目的之一就是通過一種方法將上述的兩種分析方法聯(lián)合起來，把裝載機的液壓系統(tǒng)和工作裝置部分作為。一個整體進行分析，真實的得出裝載機在工作狀況下的各種實際特性；本課題的另一目地就是通過對液壓系統(tǒng)的改善，使液壓系統(tǒng)具有節(jié)能功效。
　　 本課題的研究方法是利用動力學(xué)軟件ADAMS和液壓系統(tǒng)軟件AMEsim兩種軟件的接口模塊進行聯(lián)合仿真，得出在不同時刻、

3、不同工況下的不同載荷和不同驅(qū)動力之間的真實關(guān)系。在聯(lián)合仿真中，兩種軟件的接口模塊的作用，就是實時的對兩個不同軟件進行數(shù)據(jù)交換，使兩個軟件能夠彼此同步的進行仿真。
　　 在本課題中，在進行兩個軟件的聯(lián)合仿真的同時，對原有的液壓系統(tǒng)進行改進，使液壓系統(tǒng)降低能耗，符合市場要求。本課題中將原來的液壓系統(tǒng)中的定量泵改為變量泵，并且對泵的控制采用了帶功率限制的壓力-一流量復(fù)合控制的方法，使掖壓系統(tǒng)溢流損失基本為零，從而使液壓系統(tǒng)具有一定的節(jié)

4、能效果。
　　 本論文包含以下幾方面內(nèi)容：
　　 1、對當前裝載機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行綜述。介紹當前國內(nèi)外的研究進展以及發(fā)展方向。
　　 2、對裝載機的工作裝置的工作原理進行闡述，并對工作裝置建立多體動力學(xué)的數(shù)學(xué)模型。
　　 3、對裝載機的工作裝置進行動力學(xué)建模。大致過程是通過三維軟件繪制裝載機的三維模型，然后將模型導(dǎo)入到動力學(xué)仿真軟件ADAMS進行動力學(xué)建模，同時在ADAMS模型中對裝載機的外載荷進行定