1、分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)碩士學(xué)位論文液壓伺服壓力機(jī)多油缸同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究學(xué)位申請(qǐng)人：人：閆隆指導(dǎo)教師：師：張洛平教授學(xué)科專業(yè)：業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化學(xué)位類別：別：工學(xué)碩士2014年5月摘要論文題目：論文題目：液壓伺服壓力機(jī)多油缸同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究液壓伺服壓力機(jī)多油缸同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究專業(yè)：業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化機(jī)械制造及其自動(dòng)化研究生：生：閆隆閆隆指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：張洛平教授張洛平教授摘要科學(xué)技術(shù)的創(chuàng)新推動(dòng)著鍛造工業(yè)的快速發(fā)展，從古代的手工鍛

2、造到現(xiàn)代的自動(dòng)化液壓機(jī)，生產(chǎn)效率有了很大的提高，產(chǎn)品質(zhì)量和精度得到了很大的改善。液壓機(jī)是依靠液壓缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)橫梁對(duì)鍛件進(jìn)行鍛壓加工的，因此活動(dòng)橫梁的水平精度是決定鍛壓產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標(biāo)。隨著工業(yè)需求的不斷提高，液壓機(jī)的噸位越來越大，鍛壓平臺(tái)也越來越大，往往需要多個(gè)液壓缸同時(shí)對(duì)鍛壓平臺(tái)進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)。液壓同步驅(qū)動(dòng)可以很好地保證液壓機(jī)活動(dòng)橫梁的水平精度，提高鍛壓產(chǎn)品的質(zhì)量，因此在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。本文結(jié)合2500T液壓鍛造壓力機(jī)這一企業(yè)

3、實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目，研究了液壓伺服壓力機(jī)多油缸同步驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。此鍛造液壓機(jī)活動(dòng)橫梁由五個(gè)液壓油缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)，并裝有多個(gè)打料桿，以實(shí)現(xiàn)多工位同步鍛造。由于受到各工位工件在鍛造中變形力不同等因素的影響，鍛造活動(dòng)橫梁下壓時(shí)容易產(chǎn)生傾斜，影響鍛造質(zhì)量及設(shè)備壽命。本研究課題采用四個(gè)數(shù)字閥對(duì)同步液壓缸在下壓過程中實(shí)現(xiàn)位移微調(diào)，進(jìn)而達(dá)到對(duì)活動(dòng)橫梁的平衡控制。本文主要針對(duì)液壓機(jī)活動(dòng)橫梁的四角同步平衡控制展開研究，首先設(shè)計(jì)了液壓機(jī)多油缸同步控制液壓系統(tǒng)，介紹了

4、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制數(shù)字閥的工作原理，給出了活動(dòng)橫梁下壓時(shí)四角位移檢測(cè)方案。其次用解析法建立了數(shù)字閥控液壓缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出液壓缸流量、位移與數(shù)字閥縫隙長(zhǎng)度之間的函數(shù)關(guān)系，并利用AMESim液壓仿真軟件對(duì)同步控制液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。最后搭建了數(shù)字閥控液壓缸自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)數(shù)字閥控液壓缸系統(tǒng)進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)做了擬合分析。本文為今后液壓機(jī)多油缸同步平衡控制的研究提供了些許參考依據(jù)。關(guān)鍵詞：詞：液壓機(jī)，活動(dòng)橫梁，