1、銅板包裝生產(chǎn)線是有色金屬冶煉工業(yè)中進(jìn)行自動(dòng)化包裝的設(shè)備,在國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō)還是處于起步階段。它綜合應(yīng)用了機(jī)械、電子、液壓、氣動(dòng)等技術(shù)。銅板配重自動(dòng)化是銅板自動(dòng)包裝生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化的首要環(huán)節(jié)。
　　 本課題在對(duì)國(guó)內(nèi)外配重系統(tǒng)的發(fā)展的論述和對(duì)原有系統(tǒng)的分析后,基于銅板自動(dòng)包裝生產(chǎn)線配重系統(tǒng)的實(shí)際工藝要求,主要針對(duì)配重系統(tǒng)在加一減一的配重過(guò)程中,抓取和運(yùn)送銅板容易掉落這一問(wèn)題展開(kāi)研究。通過(guò)吸盤(pán)分布設(shè)計(jì)和速度控制兩方面來(lái)解決該問(wèn)題。

2、　　 首先,經(jīng)測(cè)量得出銅板凹槽(凸棱)的分布數(shù)據(jù)后,基于這種表面工況,提出十吸盤(pán)的分布方式。通過(guò)對(duì)吸盤(pán)理論保持力的計(jì)算,選擇合適的吸盤(pán)。同時(shí)對(duì)循環(huán)時(shí)間、經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行計(jì)算,選擇合適的真空元件,并繪制氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖,同時(shí)對(duì)吸盤(pán)的進(jìn)行了合理的布置。根據(jù)三西格瑪理論,估算出銅板掉落的概率。
　　 其次,針對(duì)啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的速度控制,選擇比例方向節(jié)流控制技術(shù)來(lái)對(duì)液壓缸啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的速度進(jìn)行控制。降低啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)銅板的振動(dòng),從而降低了銅板掉落

3、的概率。對(duì)銅板晃動(dòng)進(jìn)行受力分析,求出不同水平加速度下,銅板的擺角值。這些數(shù)值為系統(tǒng)選擇合理的加速度提供理論上的參考。
　　 最后,基于配重系統(tǒng)的工況要求,通過(guò)動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,得出了液壓缸活塞所受的負(fù)載力和運(yùn)動(dòng)速度,并繪制出了液壓系統(tǒng)的工況圖。對(duì)該方案建立了數(shù)學(xué)模型,并使用Amesim軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真。根據(jù)工況要求設(shè)定合理的參數(shù),并得出了較為理想的仿真結(jié)果。經(jīng)過(guò)分析,可以看出比例方向節(jié)流控制技術(shù)對(duì)降低啟動(dòng)和制動(dòng)速度的過(guò)