1、無刷直流電動機是以電子換相代替機械換相的直流電動機，它保持了直流電動機的優(yōu)良特性，具有較好的起動和調速性能，而且它無需機械換相器，使電機的結構簡單，可以從根本上克服一般有屆直流電動機易于產生換相火花的弊病，在航天、機器人、數(shù)控機床等許多工業(yè)領域，以及醫(yī)療器械、儀器儀表及家用電器等方面的應用日益普及。但是，無刷直流電動機運行中存在轉矩脈動問題，對實現(xiàn)更精確的位置和更高性能的速度控制有極大影響。本文的主要目的就是研究無刷直流電動機轉矩脈動的

2、抑制方法。 本文從永磁無刷直流電動機的基本工作原理及基本電磁關系出發(fā)，建立了無刷直流電動機的數(shù)學模型，分析了引起轉矩脈動的原因。此外，還詳細闡述了無刷直流電機控制系統(tǒng)中的換相及換相死區(qū)引起的轉矩脈動問題，通過理論推導，給出了抑制換相及死區(qū)引起的轉矩脈動的方法，并利用計算機仿真手段驗證了這種轉矩脈動抑制方法對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性的提高。 本文用DSP為微處理器對2.2kW無刷直流電動機控制系統(tǒng)的軟硬件進行了設計。系統(tǒng)硬件系