1、PID控制器結構簡單，魯棒性強，目前在很多方面都有著廣泛的應用。但是隨著科學技術的不斷發(fā)展和進步，被控對象變得越來越復雜，傳統(tǒng)的PID控制器對時變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)往往得不到較好的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡具有自適應和自學習能力，神經(jīng)網(wǎng)絡對傳統(tǒng)的PID控制器進行改造后，對工業(yè)控制中的復雜系統(tǒng)的控制有著更好的控制效果，可以有效地改善由于系統(tǒng)結構和參數(shù)變化而導致的控制效果不穩(wěn)定的狀況。 本文對神經(jīng)網(wǎng)絡自適應PID控制器進行了仿真研究，主要有以

2、下幾個方面的工作： (1)深入細致的分析了神經(jīng)網(wǎng)絡的理論基礎及其神經(jīng)網(wǎng)絡的學習規(guī)則，引出了單神經(jīng)元自適應PID控制器和基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡整定的PID控制器。 (2)對單神經(jīng)元自適應PID控制器和基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡整定的PID控制器作了仿真研究，仿真結果表明，這兩種神經(jīng)網(wǎng)絡自適應PID控制器不但具有PID控制的優(yōu)點而且還具有神經(jīng)網(wǎng)絡控制的自適應特點，能夠對控制對象變化以及外來的擾動做出及時調整，保證系統(tǒng)的順利運行。 (